天津焊接机器人生产厂家性价比出众
发布时间:2020-07-17
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焊接机器人应用中的问题及解决方法
(一)焊接偏差:可能是焊接位置不正确,或是在找焊枪时出现问题。此时,有必要考虑tcp(焊枪中心位置)是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生,则应检查并纠正机器人各轴的零位置。
(二)边缘切割问题:焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确,可以适当调整。(三)孔隙问题:可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分,可以通过调整来解决。
(四)溅溅过多:可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数,通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例,并调整焊枪和工件的相对位置。
(五)焊接末端冷却后形成的弧坑问题:可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能,以填充潜弧坑。
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