北京钢结构机器人焊接来电咨询,理想动力
发布:2020-07-21 09:25,更新:2010-01-01 00:00
天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位致电来访!
1、直角坐标机器人。
三个棱柱关节,其轴线按直角坐标装备,运动学模型简略直观,需求较大的操作空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。
2、圆柱坐标机器人。
手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标装备,运动学模型简略直观,易于进入开口部分。
3、极坐标机器人。
手臂有两个反转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标装备,运动学模型较杂乱,占用空间较小,操作范围大且灵敏。
4、关节机器人。
三个反转关节,具有好的操作灵敏性和可达性,作业空间大,运动学模型较杂乱,视觉上不直观,结构刚度较差。
5、SCARA机器人。
它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,和婉性好,可以实现和高速度运动。
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